泥浆回收系统，是国内外在穿越时使用较多的系统。根据穿越工程有自身的特点，正道能源泥浆回收系统在非开挖施工过程中考虑了施工成本、环保要求和现场规定等因素。而且可根据实际情况进行调整和简化。
随着我国地下管廊的大规模建设，必然带动定向穿越的大发展，泥浆的回收是环保的必然趋势，这也将是定向穿越泥浆回收系统发展的良好时机。
A、振动筛是固控中的关键设备，①、超细目（150-200目）、长寿命；②单位面积处理量大，能防止跑浆现象；③可靠性高，仍将是振动筛的追求的目标；
B、除砂器逐渐被超细目振动筛所代替，将节省整个系统的大量能耗；
C、2in—4in除泥器将在一段时间内存在，但其底流清洁器已经被振动筛的上层细筛网（200-250目）替代；
当前离心机固控系统。这套系统不但取掉了除砂和除泥器，因而降低了能耗，简化了系统，提高了可靠性，而且对泥浆的粘度和固相含量的控制提供了强有力的手段。